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职位详情

• 深圳
• 3-5年
• 硕士

• 运动控制算法

职位职责： 加入我们，你将和业界最优秀的运动控制、力学设计、AI算法、嵌入式软件等领域的工程师一起，用最前沿的机器人技术彻底革新桌面级3D打印产业，并将负责其中至少2项工作： 1.编写面向类机器人机电系统的运行的软件，如运动控制器的G、M命令定义与软件实现、打印机机电系统功能的编写； 2.伺服运动控制系统开发调试，如串联机构、并联机构、振镜等； 3.伺服电机控制算法的开发调试，如PMBOSS直聘SM、VC来自BOSS直聘M、USM等； 4.MCU嵌入式平台的搭建和调试，例如BSP、中间件； 5.协同机械、硬件工程师设计新机电系统方案，并开发相应的软件代码； 6.调试、调查机电系统在运行时出现的问题，查找问题原因，推动硬件结构改进或软件修改适配。 职位要求： 符合以下至少1~2项要求： 1.熟悉运动控制算法，编写过基本的插补算法，对运动学正逆解、动力学正逆解的编码实现有基本的了解； 2.熟悉控制理论，对经典控制理论和来自BOSS直聘现代控制理论有实践经验（如主动振动控制、高阶倒立摆、低刚度机械臂控制等）； 3.熟悉永磁同步、混合式步进、感应式电机的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless）； 4.熟悉嵌入式软件开发环境，掌握python/Makefile/Git/Gerrit等工具的使用；具有良好的团队来自BOSS直聘合作能力，抗压能力。