职位&公司对比

职位详情

• 上海
• 不限
• 本科

• 移动机器人
• 工业机器人
• 非标自动化

岗位职责 1. 开发机器人电机驱动系统，使机器人高速精准移动。 2. 开发机器人多传感器系统信息采集和数据处理，包括不限于声呐、激光测距、碰撞传感器等； 3. 开发机器人电源控制系统，包括不限于灯光、电子屏显示； 4. 负责产品的硬件测试、驱动程序开发和移植； 5. 负责优化机器人运动控制，通过PID算直聘法或调整电机参数提高电机响应速度和精度 6. 评估和选择硬件和软件解决方案以满足组织的需求 7.设计和实现 LAN、WAN 和其他网络拓扑，监控网络性能并保证最佳性能。 8.进行日常维护和升kanzhun级以避免停机和安全问题。 岗位技能需求 1. 本科及以上学历，计算机科学、网络、自动化等相关专业，至少一年工作经验，优秀应届生亦可； 2. 有STM32项目开发经验，熟悉keil集成开发环境的使用、调试、仿来自BOSS直聘真、流程；了解Cubemax 软件。 3. 熟悉硬件调试过程，掌握单片机的开发和调试流程，会使用相关工具如万用表、示波器、逻辑分析仪等； 4. 熟悉 RS485，TTL，CAN，TCP 等常用总线通讯的原理及协议； 5. 熟悉伺服电机相关知识，包括不限于：CANOPEN 协议，伺服驱动器速度控制模式和位置模式控制流程； 6. 具有扎实网络基础知识，熟悉常见网络架构，了解网络协议和技术，了解网络硬件（路由器、交换机和防火墙）和软件； 7. 熟练boss掌握C语言。良好的沟通能力和团队协作精神