职位&公司对比
职位详情
- 沈阳
- 1-3年
- 博士
- 规控算法
- C/C++
- 控制算法 ROS机器人
职责： 从事集群机器人kanzhun和智能无人系统的研发工作。依据科研直聘进展，撰写学术BOSS直聘论文和项目申请。根据研究需要，和课题组同事开展合作研究，协助指导学生。 要求： 具有博士学位 具有较强的独立科研及英文阅读与写作能力，以第一作者在来自BOSS直聘机器人领域重要期刊发表学术论文 熟悉ROS机器人开发系统，了解机械、电子常用开发软件 有实际无人机、机器人控制算法设计与调试经验 具有浓厚的科研兴趣
职位详情
- 沈阳
- 1-3年
- 硕士
- 深度学习
- 强化学习
- 大模型算法
- C/C++
- MATLAB
- 参加算法相关竞赛/获奖
岗位职责： 1、负责机器人运动控制算法的研究与开发，包括机器人运动学/动力学建模与参数辨识、轨迹规划、控制/补偿算法等，并在机器人系统上来自BOSS直聘进行实际测试和效果评估； 2、根据项目需求制定技术解决来自BOSS直聘方案，配置项目资源，跟进技术实施与产出； 3、引领性技术研究。基于机器人技能学习、具身智能技术的控boss制策略研究与实现。 任职资格: 1、 机器人、机电一体化、自动化、控制工程与控制理论等相关专业硕士以上学历； 2、具备机器人控制方法相关知识，具有机器人运动控制系统建模、参数辨识、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验； 3、对机器人控制系统开发具有实际经验，熟悉机器人控制器中操作系统、总线通讯和嵌入式开发技术； 4、熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言，熟悉机器人控制器boss中操作系统和通讯技术； 5、拥有国际化沟通能力，英语技术交流能力较好者优先； 6、具有创造性思维与创新能力，掌握机器人领域新兴技术者优先，对机器人具身智能、技能学习等方向能够根据实际需求提出解决boss方案。
技能解析
- 写作能力
- 阅读与写作
- 了解机械
- 英文阅读
- 设计与调试
- 研发工作
- 算法设计
- 机器人控制
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 运动控制
- 创造性思维
- 编程语言
- 技术研究
- 具有创造性
- 熟练掌握C
- 控制理论
- 运动控制算法
- 系统开发
- MATLAB
- 嵌入式开发
- C/C++
- 解决方案
- 交流能力
- 系统建模
- 创新能力
- 沟通能力
- 开发技术
- 研发经验
- 提出解决方案
- 技术解决方案
- 算法设计
- 机器人控制
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 节日福利
- 免费班车
- 餐补
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 包吃
- 住房补贴
- 股票期权
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801