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科研人员-机器人集群方向

-K
某知名学术公司
招聘中
某知名其他行业上市公司

职位详情

  • 沈阳
  • 1-3年
  • 博士
  • 规控算法
  • C/C++
  • 控制算法 ROS机器人

职责: 从事集群机器人和智能无人系统的研发工作。依据科研进展,撰写学术论文和项目申请。根据研究需要,和课题组同事开展合作研究,协助指导学生。 要求: 具有博士boss学位 具有较强的独立科研及英文阅读与写作能力,以第一作者在机器人领域重要期刊发表学术论文 熟悉ROS机器人开系统,了解机械、电子常用开发软件 有实际无人机、机器人控制算法设计与BOSS直聘调试经验 直聘具有浓的科研兴趣

职位详情

  • 沈阳
  • 3-5年
  • 硕士
  • 嵌入式开发
  • 算法工程化经验
  • 算法
  • 精密
  • 半导体

运动控制: 1.负责高精密平台(机boss电一体化系统)的运动学、动力kanzhun学建模; 2.负责建立精密运动机构和机械臂的运动学和动力学模型,开展参数辨识和模型动态仿真; 3.负责boss运动控制算法的性能测试和优化,保证系统的稳定性和可靠性; 4.编写软件、调试和优化算法模型,并最终撰写设计文档" 视觉检测: 1.参与公司产品的视觉测量功能技术开发和产品定型;直聘 2.负责视觉测量算法的设计、仿真、验证、优化与封装。 3.负责视觉测量算法开发来自BOSS直聘文档整理。 4.负责机器人视觉应用,通过视觉定位,引导机器人的动作。"

技能解析

专有技能
  • 写作能力
  • 阅读与写作
  • 了解机械
  • 英文阅读
  • 算法设计
  • 机器人控制
  • 设计与调试
  • 研发工作
相同技能
  • 控制算法

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 设计文档
  • 运动控制
  • 技术开发
  • 文档整理
  • 性能测试
  • 优化算法
  • 算法模型
  • 运动控制算法
  • 算法开发
相同技能
  • 控制算法

数据来自CSL职业科学研究室

公司福利

  • 节日福利
  • 免费班车
  • 餐补
  • 带薪年假
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 五险一金

公司福利

  • 五险一金
  • 补充医疗保险
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 免费班车
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 交通补助
  • 包吃
  • 住房补贴
  • 股票期权

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-05-03