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• 北京
• 不限
• 本科

• C/C++
• BEV
• 3D检测
• Occ

岗位职责： 1、基于视觉或者Lidar的障碍物3D检测、跟踪算法研发； 2、基于视觉或者Lidar的定位元素检测算法研发； 3、感知预测融合算法研发; 直聘4、标定算法研发。 基础要求： 1、编程能力过关, 熟练使用C++，python, 代码风格整洁; 2、熟悉Lkanzhuninux下的开发环境, 熟悉 profiler（性能分析），直聘debugger（代码调试）的使用； 3、掌握OpenCV、PCL、Eigen库的使用; 加分项： 1、自驱, 喜好钻研技术问题，能给出个人的github或者blog，或者发表的paper, 来展示个人作品 2、在自动驾驶相关的感知算法（包括Prediction, BEV Det., Occupancy Perception. , Lidar Det./Seg., Panoptic Seg., Mono3D, Sensor Fusion, 3D Reconstruction, View Synth., Perception Simulation, HDMap/VectorMap Net等等）中的一个或多个领域有过深入研究的经历。有过相关领域的顶级会议论文发表（ICRA, CVPR、ICCV、ECCV等等）或在相关领域的竞赛（Argoverse、Waymo，nuScenbosses等等）中取得较好成绩； 3、对于各类大模型等生产力工具有着深度使用经验; 4、熟悉Linux编程环境和脚本编写，熟悉GDB, Nvidia Nsight, eBPF等工具的骚操作； 5、有过丰富的异构编程经验，包括CUDA/ROCm开发等； 6、精读过优秀的开源项目代码,或者参与高质量的开源项目开发(可以在简历中附一下相应git链接); 7、深度参与过自动驾驶的视觉感知, Lidar感知, 预测等模型的研发；炼丹经验丰富； 8、熟悉一个或多个深度学习框架，有Pytorch/Keras/Paddle等框架的深度使用经验； 9、数学基础扎实, 线代,微积分和概率论这些知识能力还在线, 能够理解DL等论文中的数学推导