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职位详情

• 深圳
• 3-5年
• 本科

• 激光雷达
• C/C++
• 融合感知算法
• 过滤
• 测距
• 降噪

岗位职责：BOSS直聘 1. 负责激光雷达信号处理、测距优化等算法研发，改善点云数据质量并kanzhun优化测距精度； 2. 负责激光雷达的补偿算法设计，包括多物理量的非线性数据拟合; 3. 负责各来自BOSS直聘种滤波及降噪算法设计，进行数据仿真/验证; 4. 负责光电产品测距精度、反射率修正、雷达信号层算法集成等研究和实现; 5. 负责光电产品物理量(如深度.反射率等)解算算法的调研.设计调优、开发和测试分析； 6. 负责激光雷达高反膨胀、串扰等场景解决;负责分析雨雾对激光信号的影响;能够建立雨雾烟等环境的数学模型，并能实现; 7. 研究激光雷达、相直聘机等传感器特性，开发相关标定和自标定算法，推动系统工程化与产品落地等。 任职资格： 1. 本科及以上学历，计算机专业、电子专业、光电专业毕业； 2. 3年以上激光雷达算法开发经验，熟悉DTOF测距原理及测距和降噪算法； 3. 熟悉C/C++等语言，MatlabBOSS直聘、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境； 4. 具备激光雷达点云生产、光学测距算法、信号处理经验、计算优化经验; 5. 熟悉雷达系统组成/典型雷达信号处理算法设计，独立实现过雷达信号处理算法设计或开发的优先； 6. 能够建立雨雾烟等环境的数学模型，并能实现熟悉常用的优化算法并了解基本原理，熟悉使用数据处理工具。