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宣城
5-10年
本科

车载行业

工作职责： 1. 负责电机控制软件的架构设计，模型搭建； 2. 负责电机相关技术评审，包括控制器策略逻辑与电机的控制； 3. 负责电机控制器软件设计评审、测试用例评审； 4. 负责电机控制器开发过程中软件疑难问题解决处理； 5. 负责电机控制器实车问题解决应对；任职资格 : 1. 电子、电气、自动化或其他相关专业统招本科及以上学历; 直聘 2. 5年以上嵌入式软件开发经验； 3. 熟悉FOC、SVPWM算法；熟悉电机控制和运动控制的基本原理BOSS直聘，具备良好的自动控制理论基础，拥有丰富的电机台架测试和标定经验； 4. 精通嵌入式C语言编程，掌握主流MCU的特性和使用； 5. 熟练应用MATLAB的Simulink进行模型仿真，参数优化，代码生成； 6. 熟悉功能安全、BOSS直聘AUTOSAR和ASPICE软件开发流程； 7. 具备较强的产品研发boss能力，有汽车BOSS直聘行业项目管理经验优先；

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宣城
1-3年
本科

PX4开源飞控

岗位职责： 1.分析PX4开源飞控架构，负责无人机系统核心软硬件架构建立，代码编写及验证； 2.负责搭建飞控仿真验证环境，负责飞控系统的参数调节测试与实验； 3.直聘协同团队完成系统的集成、安装与测试，并提出修改意见； 4.负责技术方案及相关研发文档的编写及归档； 5.负责无人机飞控SITL仿真、分析boss和调试； 6.完成上级交办的其他任务。岗位要求： 1.本科以上学历，自动化、计算机、航空工程等相关专业； 2.掌握Ubuntu、ROS系统开发，有PX4飞控二次开发经验，并能独立开展飞控编程工作，可熟练使用C++语言进行嵌入式开发； 3.熟悉控制算法设计，具备无人来自BOSS直聘机飞控系统研发经验； 4.扎实理论基础，熟练掌握飞行力学及动力学模型特性分析，熟练掌握PID控制理论，了解动态模型自适应等新型控制方法； 5.熟练掌握C/C++； 6.熟悉mavlink等通用通信接口协议，熟悉PX4仿真半仿真验证环境构建方法者优先； 7.具有kanzhun无人机行业相关开发经验者优先。