职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 硕士
- 深度学习
- 规控算法
- Python
- C/C++
岗位职责: 1.负责视觉地图与轻地图多元路网融合算法开发; 2.负责决策规kanzhun划多元信息联合决策算法研究; 3.负责kanzhun决策算法仿真验证和性能直聘评估优化; 4.负责算法实车部署、裁剪及优化工作。 任职要求: 1.熟悉DP/QP、MPC、A*、Lattice等常用规控算法; 2.对于数值优化和决策boss规划算法有实践经验; 3.了解多元地图路网匹配原理和基本方法; 4.具备丰富的C++开发及性能调优经验BOSS直聘; 5.硕士及以上学历,计算机、机器人、控制方向专业。
职位详情
- 北京
- 3-5年
- 硕士
- C/C++
- Java
- 机器学习
- 深度学习
- 大模型算法
- 强化学习
- SLAM算法
- 具身机器人
- 模型加速/性能优化
- Python
天津新智行为科技有限公司隶属于新奥集团,成立于2024年直聘。公司以家庭服务机器人的行为核心技术研发为主,包括机器人行为模型、机器人行为核心算法、与认知能力的数据接口、机器人操作系统、机器人应用软件等。公司与北京大学、天津大学、南开大学等,建立了生态科研体系,形成长期良好的合作共创关系。同时,借助国内外成熟的机器人产业链条,建立了机器人本体的生态整合体系。公司依托家庭机器人的角色能力,以新奥现有来自BOSS直聘家庭用户的应用场景为牵引,开拓未来智能体产业的广阔市场。 岗位职责: 1、参与家庭机器人产品线中,具身智能大模型的训练和应用,包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作; 2、负责将具身智能大模型应用到机器人的感知、决策规划和控制系统boss中,完成机器人交互、抓取装配等功能业务; 3、关键词:Task Planning LLM/VLM(决策规划、任务编排)、Tool U来自BOSS直聘sing/Function Call 职位要求: 1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士/博士 2、精通Python编程语言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架; 3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等预训练大模型,熟悉预训xw练和微调流程,熟悉Prompt Engineering,有大模型量产项目经验; 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力; 5、加分项:有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent开发经验; 6、加分项:熟悉CLIP、BLIP等多模态预训练基座,有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模态大模型项目经验,有相关影响力Pa直聘per者优先; 7、加分项:在英伟达、地平线、华为等边缘AI芯片上,有模型量化、推理部署经验; 8、加分项:有模型数据闭环搭建经验
技能解析
- 性能调优
- C++开发
- 算法研究
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 深度学习框架
- 认知能力
- 沟通能力
- 自然语言
- 深度学习
- 开发经验
- 编程语言
- 团队合作能力
- 团队合作
- 合作能力
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 餐补
- 交通补助
- 节日福利
公司福利
- 零食下午茶
- 节日福利
- 交通补助
- 通讯补贴
- 餐补
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金