职位&公司对比
职位详情
- 北京
- 5-10年
- 本科
- RTOS
- 通信相关专业
职位描述：工作职责 1.参与产品上的WIFI/BT/私有 GFSK/UWB的功能和应用开发，根据需boss求完成无线子系统内功能模块定义输出设计方案/测试用例; 2.负责 WIFVBT/私有 GFSK/WB子系统软件框架设 计，嵌入式系统应用程序开发和集成测试，解决疑难问题，完成测试验收和交付; 3.针对项目中复杂功能模块或性能指标瓶颈进行技术拆解，跨部门拉通，并组织技术攻关，形成解决方案和开发流程，实施计划并落实交付; 4.探索无人机、手持相机、遥控器、智能手机眼镜等设备之间新的生态互联，新的人机交互方式等，推动内外部资源实现量产交付。 任职要求 1.通信、计算机、电子等相关专业，研究生学历，3年及以上工作经验及问题解决经验; 2.精通C/C++，熟悉嵌入式 Linux/RTOS系统与应用开发，具有良好的编程能力和业务问题解决能力; 3.熟悉802.11b/g/n/11ac/11ax/11be系列协议，熟悉Wi-Fi协议栈开发、Linux802.11子系统、Wi-Fi应用方案设计与实现; 4.熟悉bluetootha2dp/avrcp/hfp/spp协议，有BLEAudio开发经验者优先; 5.熟悉 WIFI/BLE/GFSK/UWB等物理层底层和协议栈boss有I0T系统整体架构经验者优先; 6.有无线短距直聘 Connectivity 音视频通信传输开发经验者优先; 7.积极主动，学习能力强，能承受一BOSS直聘定工作压力，具备良好的沟通能力和团队合作意识
职位详情
- 北京
- 10年以上
- 本科
- C++
- ROS
- 规控系统
工作职责： 1.负责基于强化学习/WBC MPCboss模型控制的双足运动控制算法的研发和调试，或负责具身智能双臂操作算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性； 2.在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟直聘环境与真实环境之间的有效转化； 3.跟踪前沿机器人双足和双臂规划控制的研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用； 4.开发机械臂底层运控算法 ，设计并实现轨迹优化、碰撞检测等核心算法，确保机器人能够高效、准确地完成复杂场景下的任务； 5.跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。 任职资格： 1.本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础； 2.精通C++/Python ，具备ROS开发经验，熟悉机器人运动学/动力学建模； 3.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟练使用Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库；或熟悉Transformer结构，有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先； 4.热爱机器人行业，发表过顶级期刊/会议论文；或具备人形/四足机器人等复杂系统开发经验者优先；
技能解析
- 合作意识
- 测试用例
- 方案设计
- 沟通能力和
- 设计方案
- 开发流程
- 疑难问题
- C/C++
- 解决疑难
- 沟通能力
- 智能手机
- 程序开发
- 解决能力
- 问题解决能力
- 应用开发
- 解决疑难问题
- 编程能力
- 团队合作
- 问题解决
- 解决方案
- 性能指标
- 完成测试
- 业务问题
- 团队合作意识
- 学习能力
- 好的沟通
- 应用程序开发
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 深度学习框架
- 数学基础
- 运动控制
- 深度学习
- 深入分析
- 相关算法
- 控制理论
- 算法相关
- 运动控制算法
- 系统开发
- 紧密合作
- 研究背景
- 机械电子
- 团队协作
- 研究方向
- 控制算法
- 分析并解决
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 住房补贴
- 餐补
- 带薪年假
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 加班费
- 夜宵
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 企业年金
- 加班补助
- 夜班补助
- 员工旅游
- 团建聚餐
- 免费班车
- 节日福利
- 生日福利
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801