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职位详情

• 上海
• 不限
• 本科

• C++
• 仿真平台

职位描述 1、负责自动驾驶系统kanzhun仿真平台和相关工具链的构建； 2、设计仿真场景和仿真功能模块，如交通环境、交通流、天气路况等； 3、为感知、规划、预测、控制等模块开发仿真测试接口，配合感知定位、决策规划等模块，实现自动驾驶闭boss环仿真，并可视化相关调试信息； 4、构建可kanzhun扩展的框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟。 职位要求 1、计算机、自动化等相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉Python或C++，熟悉ROSBOSS直聘，具有扎实的算法和数据结构知识； 3、良好的软件开发规范，编程风格和文档习惯； 4、熟悉Gazebo、Carla、Prescan、CarSim、Omniverse等至少一种仿真软件； 5、了解汽车动力学模型，了解车辆的各种传感器的模拟； 6、有图像渲染、点云处理、三维重建、地图创建、规划控制等项目经验优先。