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- 深圳
- 3-5年
- 硕士
- slam算法
- 移动机器人
- 定位
- 建图
- 图像
- 机器人
上市公司,招聘1名割草机定位算法工程来自BOSS直聘师,base深圳,有意者速投 定位算法工程师 岗位职责: 1、开发和优化高精度定位算法,集成多种传感器数据(RTK、IMU、视觉VIO等)。 2、分析传感器数据特性,设计并执行系统性能基准测试。 3、在ROS来自BOSS直聘2环境中实现和部署定位算法。 任职要求: 1、熟练掌握C++直聘编程语言,有较强的代码调试和优化能力。 2、熟悉融合定位算法的数学原理,具备相关领域的研究或开发经验来自BOSS直聘。 3、熟悉RTK、IMU、视觉VIO等主要传感器的工作原理和数据特性,有RTK组合惯导或视觉VIO落地经验。 4、熟练掌握RO2S系统,有实际项目经验者优先。 来自BOSS直聘5、良好的团队合作精神和沟通能力,能够在跨职能团队中高效工作。 6、英语读写能力良好,能够阅读英文技术文档。 7、有智能割草机器人或室外低速无人小车等产品落地经验者优先。
职位详情
- 深圳
- 不限
- 硕士
- 激光
- slam
- 算法工程师
- 3D场景、建图
- 单/双目深度感知算法
- 视觉激光雷达定位算法
【上市公司、细分领域TOP的企业、企业直聘】 职位介绍 激光雷达、定位算法、算法开发、机器视觉 职责描述:1.负责研发基于激光/视觉的3D场景在线建图算法并落地嵌入式平台; 2.负责研发基于视觉传感器的单/双目深度感知算法并落地嵌入式BOSS直聘平台; 3.负责研发基于视觉和激光雷达的定位算法,包括VIO、LIbossO、回环检测等,并落地嵌入式平台; 4.负责研发多信息源的融合,包括多种信息融合的定位算法和建图算法,并落地嵌入式平台。 BOSS直聘 任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、数学、物理等相关专业; 2. 具备扎实的算法和数据结构知识,具有良好的数学能力,熟悉几何、统计、机器学习等方面理论; kanzhun3. 对IMU、指南针、ToF、激光雷达等常见机器人传感器原理有深刻认知;
技能解析
- 开发和优化
- 优化能力
- 系统性能
- 团队合作精神
- 阅读英文
- 编程语言
- 熟练掌握C
- 英语读写能力
- C++编程
- 团队合作
- 沟通能力
- 算法工程
- 开发经验
- 合作精神
- 传感器数据
- 掌握C++
- 技术文档
- 英语读写
- 读写能力
- 定位算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 激光雷达
- 算法和数据结构
- 机器视觉
- 机器学习
- 数学能力
- 算法开发
- 数据结构
- 定位算法
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 加班补助
- 全勤奖
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
公司福利
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。