职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- C/C++
- 车辆工程相关专业
- 汽车电子系统开发经验
- L2/L3智能驾驶功能开发经验
- Linux
- 线控组件
- CAN总线
直聘职责描述： 1、负责无人驾BOSS直聘驶车辆线控底盘系统调试与控制软件开发， 负责无人驾驶车辆线控底盘系统测试，解决开发和测试过程中出现的各类技术问题； 2、负责线控驱动、线控转向、线控制动等各项线控组件功能，以及无人驾驶车辆底盘系统控制逻辑以及安全逻辑开发； 3、负责线控底盘系统与AD系统的接口方案设计，整理无人驾驶线控来自BOSS直聘底盘总线通信协议， 规划线控底盘相关组件架构； 4、根据整车线控底盘技术方案，参与制定制动、转向、驱动、悬架等系统解决方案以及关键零部件选型，协同其他部门和合作厂商完成系统集成和测试工作； 5、特殊情况下需要在客户现场短期驻场支持，参与项目相关工作。 任职要求： 1、车辆直聘工程、机械电子、自动化、机器人等理工科专业本科及以上学历； 2、熟练掌握c/c++编程，具备一定的软件开发能力，有Linux和ROS开发经验者优先； 3、熟悉商用车电子电器网络架构，熟悉CAN/LIN总线通讯、J1939协议和车载以太网通讯，熟练使用CAN总线分析工具，有总线协议使用及驱动开发经验者优先； 4、了解商用车底盘动力学和底盘系统特性，了解EBS、ABS、EPB，EPS、AMT变速箱等关键零部件的工作原理； 5、有较强的团队合作意识，能适应创业公司的快速发展节奏和敏捷开发文化。
职位详情
- 上海
- 不限
- 不限
- 规划控制
工作职责 1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作 2.负责泊车功能的kanzhun控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.BOSS直聘具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉泊车规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.具有良好的数理基础与来自BOSS直聘逻辑推理、机器人相关算法基础，C++编程能力 5.熟悉混来自BOSS直聘合A*/RS曲线/HC曲线、线性和非线性优化、经典/现代控制理论、车辆动力学等相关算法有自动驾驶规划控制相关项目经验优先来自BOSS直聘 6.国内高校毕业生大学英语四级(CET-4 425分)及以上，海外高校毕业生须达到同等水平，较好的英语或德语读写能力，能够进行日常对话 7.年龄38周岁及以下
技能解析
- 合作意识
- 方案设计
- 技术问题
- 测试工作
- 驾驶车辆
- 技术方案
- 系统调试
- 系统测试
- 敏捷开发
- 无人驾驶
- 开发和测试
- 驱动开发
- 电子电器
- 分析工具
- 团队合作
- 软件开发能力
- 熟练使用C
- 通信协议
- 解决方案
- 较强的团队合作意识
- 熟练使用CA
- 机械电子
- 开发能力
- 团队合作意识
- 控制软件
- 开发经验
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 数理基础
- CET-4
- 相关算法
- C++编程
- 德语读写能力
- 控制算法开发
- 较好的英语
- 大学英语四级
- 英语四级
- 开发工作
- 控制算法
- 软件架构
- 读写能力
- 自动驾驶
- 算法实现
- 逻辑推理
- 编程能力
- 控制理论
- 问题解决
- 调试工作
- 模块开发
- 算法基础
- 算法开发
- 控制软件
- 开发经验
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 带薪年假
- 股票期权
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801