职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- C/C++
- 车辆工程相关专业
- 汽车电子系统开发经验
- L2/L3智能驾驶功能开发经验
- Linux
- 线控组件
- CAN总线
职责描述： 1、负责无人驾驶车辆线控底盘系统调试与控制软件开发， 负责无人驾驶车辆线控底盘系统测试，解决开发和测试过程中出现的各类技术问题； 2、负责线控驱动、线控转向、线控制动等各项线控组件功能，以及无人驾驶车辆底盘系统控制逻辑以及安全逻辑开发； 3、负责线控底盘系统与AD系统的接口方案设计，整理无人驾驶线控底盘直聘总线通信协议， 规划线控底盘相关组件架构； 4、根据整车线控底盘BOSS直聘技术方案，参与制定制动、转向、驱动、悬架等系统解决方案以及关键零部件选型，协同其他部门和合作厂商完成系统集成和测试工作； 5、特殊情况boss下需要在客户现场短期驻场支持，参与项目相关工作。 任职要求： 1、车辆工程、机械电子、自动化、机器人等理工科专业本科及以上学历； 2、熟练掌握c/c++编程，具备一定的软件开发能力，有Linux和ROS开发经验者优先； 3、熟悉商用车电子电器网络架构，熟悉CAN/LIN总线通讯、J1939协议和车载以太网通讯，熟练使用CAN总线分析工具，有总线协议使用及驱动开发经验者优先； 4、了解商用车底盘动力学和底盘系统特性，了解EBS、ABS、EPB，EPS、AMT变速箱等关键零部件的工作原理； 5、有较强的团队合作意识，能适应创业公司的快速发展节奏和敏捷开发文化。
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 硕士
- C++
岗位职责: 1. 负责自动驾驶横纵向控制算法的开发、仿真与调试； 2. boss 负责横纵向控制的算法的详细设计、单元测试、集成测试的文档输出； 3. 负责与其他模块的系统连调、集成与控制，完成控制层与执行层的交互； 4. 参与BUG管理，对公司相关产品软件系统来自BOSS直聘进行升级、维护，并提供相应技术支持和培训； 5. 跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术。 岗位要求: 1. 电子信息、自动化车辆工程、控制工程或计算机类等相关专业，全日制统招本科及以上学历，1年以上开发经验； 2. 精通自动控制原理，掌握如MPC、LQR、Pure Pursuit、PID等控制算法； 3. 具有良好的BOSS直聘控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及真实系统中的应用经验； 4. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法； 5. 对直聘汽车的速度控制和方向控制的执行机构有一定的了解； 6. 有嵌入式开发经验，熟练使用C/C++编程，熟悉LINUX和ROS操作系统； 7. 直聘有无人车控制系统设计经验者优先。
技能解析
- 合作意识
- 控制软件
- 方案设计
- 技术问题
- 测试工作
- 驾驶车辆
- 技术方案
- 系统调试
- 系统测试
- 敏捷开发
- 无人驾驶
- 开发和测试
- 驱动开发
- 软件开发
- 电子电器
- 分析工具
- 团队合作
- 软件开发能力
- 通信协议
- 解决方案
- 较强的团队合作意识
- 熟练使用CA
- 机械电子
- 开发能力
- 团队合作意识
- 开发经验
- 熟练使用C
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 定性分析
- 自动驾驶
- 电子信息
- 设计经验
- 建模方法
- LINUX
- C++编程
- 信号处理
- 嵌入式开发
- C/C++
- 系统建模
- 单元测试
- 系统设计
- 控制算法
- 自动控制
- 开发经验
- 熟练使用C
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 股票期权
- 带薪年假
公司福利
- 零食下午茶
- 节日福利
- 餐补
- 免费班车
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
电子营业执照
京公网安备11010502032801