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职位详情

• 北京
• 1-3年
• 大专

• STM32开发
• ARM开发
• ESP32
• 乐鑫

负责基于ESP32芯片的智能硬件产品开发，主导硬件原理图设计、PCB布局及嵌入式软件编程，实现LED控制、电机驱动、传感器集成等核心功能。需深度理解乐鑫ESP32系列芯片架构及开发框架（如ESP-IDF），并具备软硬件联调能力。 二、岗位职责 1. 硬件开发： • 完成ESP32主控板及外设电路设计，包括电机驱动模块直聘、传感器接口电路等； 直聘• 主导元器件选型与验证，确保符合功能、功耗及成本要求； • 编制硬件技术网页，配合生产部门完成PCB制版与量产支持。 2. 软件开发： • 基于ESP-IDF框架完成嵌入式软件编程，实现LED动态控制、传感器数据采集与处理； • 集成FreeRTOS实时操作系统，优化任务调度与资源管理； • 编写调试日志与测试报告，解决硬件与软件联调中的兼容性问题。 3. 技术支持： • 为生产、测试团队提供技术指导，协助解决量产中的硬件/软件异常； • 参与产品迭代优化，提出成本控制与性能提升方案。 三、任职要求 1. 硬件能力（必备）： • 熟悉ESP32硬件架构及外设特性，具备1年以上单片机开发经验； • 掌握Altium Designer等工具，能独立完成原理图设计及PCB布局； • 有电机驱动（步进/直流）、霍尔传感器、光敏电阻等硬件开发经验者优先。 2. 软件能力（必备）： • 精通C/C++编程，熟悉FreeRTOS任务调度与通信机制； • 熟悉乐鑫ESP-IDF开发环境，掌握GPIO、PWM、ADC等外设驱动开发； • 有基于ESP32的物联网项目全流程开发经验者优先。 3. 加分项： • 了解ROS系统集成，具备多设备来自BOSS直聘协同开发经验boss； • 熟悉LVGL图形库，能实现基础人机交互界面开发。