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职位详情

• 南京
• 3-5年
• 硕士

• 大模型算法
• 算法工程化经验
• 福利好

岗位职责 1.负责建立无人机动力学和控制系统的数学模型，并进行参数估计、模型辨识和模型验证，以支持boss控制系统设计和算法开发。 2.负责设计和开发无人机飞控算法，包括飞行控制、分行/推进综合控制、路径规划、状态估计、避障等方面的算法。 3.对飞行试验数据进行分析，评估控制律和算法的性能并优化参数，确保飞行器性能达到设计要求。 4.负责设计和实现状态估计算法，从传感器获得信息中提取无人机状态信息，为控制器输出提供准确的状态反馈。 5.参与飞控系统相关软硬件需求设计、系统集成验证等工作。 6.针对不同构型的飞行器，建立仿真环境，模拟实际环境下的飞行情况，以验证算法和控制方法的准确性和鲁棒性。 7.参与飞控系统集成测试、机上地面试验、飞行试验等工作。 8.持续跟进最新算法和控制技术的发展动态，研究新的控制方法和技术，为公司提供技术支持、新方案研究等建议。 任职要求 任职要求： 1.本科及以上学历，飞行器设计、自动控制、机械电子工程等相关专业。 2.3年以上无人机飞控算法开发或相关领域的工作经验，熟悉无人机设计和飞行试验流程。 3.熟悉无人机动力学和控制系统的理论知识，了解常见的boss控制算法、滤波算法和状态估计方法。精通某一项来自BOSS直聘相关技术的优先考虑。 4.熟练掌握多构型飞行器研制过程中的控制律、制导律设计、系统集成验证、试飞验证等工作，掌握飞行品质评价标准； 5.精通PID、PD和LQR等控制算法，熟练使用MATLAB、Simulink、C++等相关软件工具，具有良好的编程能直聘力。熟悉KF、EKF等状态估计算法。