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职位详情

• 长沙
• 3-5年
• 硕士

• C/C++
• 规控算法
• 大模型算法
• 算法工程化经验
• MATLAB
• Python

工作内容：负责自动驾驶车辆底盘运动控制等算法开发、调试，测试工作。 1、 负责车辆底盘的线控对接和标定，对目标对象、问题进行建模； 2、 负责车辆横向控制和纵向控制、安全冗余控制策略开发； 3、 协同其他模块进行调试、测试，编写相关技术文档； 4、 负责相关算法的验证方案设计与评测； 来自BOSS直聘5、 负责相关算法的前沿技术kanzhun调研，扩充技术储备。 任职要求：1、 数学、计算机、直聘自动化、车辆工程等专业，本直聘科以上学历，1年以上相关工作经验，优秀应届生亦可； 2、 熟悉C/C++、pyhton或者matlab其中一种语言编程，会使用Ubuntu系统； 3、 精通控制理论，掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法； 4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架，有机器人、无人车开发经验优先。