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职位详情

• 深圳
• 5-10年
• 本科

• 建图
• slam
• 激光
• 导航

岗位职责： 1、负责扫地机底盘激光SLAM算法的优化和开发； 2、基于IMU/LiDAR/里程计等多传感器融合，进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化； 3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升； 任职资格： 1、熟悉激光SLAM算法原理，kanzhun精通Cartographer、Karto等主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架BOSS直聘有过优化经验； 2、熟悉OpenCV、Keras等等常用图像处理库，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法； 3、熟练使用Linux，熟悉ROS2系统。 公司关键词介绍： 1.专注于IOT（物联网）智能家居出海火热赛道，市场前景广阔，集研发、生产、销售一体的国家高新技术企业、广东省专精特新企业，的国家技术高新企业/准独角兽公司，成功研发多款智能硬件爆品。 2.获得顶级资本加持，高瓴资本、达晨财智、源码资本、Ventech及大疆创新董事长李泽湘教授、前港科大工学院院长高秉强教授来自BOSS直聘、长江商boss学院副院长甘洁教授等知名投资机构孵化投资。 3.被评为日本IoT第⼀品牌，日本市场占有率第一，占据智能家居多个品类Best Seller，其中已上市的扫地机稳居市场前几销量，销量非常火爆。 3.公司业绩连续三年保持倍速级增长，kanzhun对于研发始终保持超高投入，技术氛围浓厚，技术达人多。