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职位详情

• 上海
• 3-5年
• 本科

• 宏观决策
• 横向规划
• 纵向规划
• Linux
• 联合决策规划算法
• 行泊智驾功能开发

1. 负责结构化/非结构化道路决策规划算法开发和验证； boss2. 负责决策规划算法架构设计和实现，保证稳定性、可靠性和可扩展性； 3. 支持主线研发和量产项目决策规划算法交付，打造极致用户体验； 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业； 2.熟悉Linux系统，熟悉C++、Python，良好的代码风格和编程能力； 3.熟悉基于搜索、采样、优化来自BOSS直聘的轨迹规划算法，了解车辆动力学； 4.熟悉DP、QP、SQP、ILQR、混合A星、Lattice、MPC等经典规控算法； 加分项： 1. 熟悉主流Planning算法框架； 2. 有量产行泊智驾功能开发和交付经验； 3. 有时空联合决策规划算法开发和交付经验； 4. 熟悉基于Transformer/GNN的轨迹预测算BOSS直聘法；