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职位详情

• 上海
• 1-3年
• 硕士

• 机器人
• 动力学
• 正/逆运动学求解
• 强化学习
• 控制算法

主要职责： 1、负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试，包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化； 2、人形机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练； 3、人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究，并能进行仿真环境下的仿真测试； 4、样机的调试与测试，实现产品的基本运动形态稳定； 5、学习和了解前沿学术研究成果和方案，进行技术的创新突破。BOSS直聘 任职要求： 1、自动化、计算机、电子、控制等相关专业硕士以上学历； 2、来自BOSS直聘有双足或人形机器人运动控制算法开发直聘与调试经验； 3、深入理解人形机器人运动控制，掌握PID、MPC、强化学习控制等控制算法，能够对控制器快速设计与实现； 4、熟悉人形机器人强化学习算法设计与仿真训练，具有sim to rkanzhuneal经验者优先； 5、有良好的团队合作精神、沟通能力、创新想法和工程能力。