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• 上海
• 3-5年
• 本科

• ACC
• ICA
• NOA

智驾高速NOA决策开发工程师 工作职责 1.负责基于感知、环境建模及预测数据，实现横向变道/避让，纵向让超决策，求解规划可行区间，决策算法开发 2.适配交通规则和特殊场景的下的决策算法的开发、调试和测试，提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯 3.负责算法软件模块的实现和验证，并在嵌入式平台算法部署优化和问题解决 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉PNC软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.熟悉DL/RL/POMDP/Game Theory等决策算法的原理和实现方法，有相关项目经验者优先 5.熟悉常用的路径规划算法和障碍物预测算法，有实际项目经验者优先 6.国内高校毕业生大学英语四级(CET-4 425分)及以上或托福成绩80分及以上、雅思成绩6.0分及以上，海外高校毕业kanzhun生须达到同等水平，较好的英语或德语读写能力，能够进行日常对话 7.年龄40周岁及以下 智驾行车ICA规划软件开发工程师 工作职责 1.负责ICA车道巡航辅助功能的横向运动规划和行为决策算法开发，完成环境建模、跟车轨迹生成、变道/避让决策、横纵向轨迹生成等模块开发工作 2boss.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.熟悉多项式规划、lattice等相关算法、有ICA规划控制相关项目经验、QNX系统软件开发经验优先 5.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础，C++/Simulink编程能力 6.国内高校毕业生大学英语四级(CET-4 425分)及以上或托福成绩80分及以上、雅思成绩6.0分及以上，海外高校毕业生须达到同等水平，较好的英语或德语读写能力，能够进行日常对话 7.年龄40周岁及以下 智驾行车ACC规划软件开发工程师 工作职责 1.负责ACC纵向运动规划和行为决策算法开发，完成环境建模、跟车目标选择、限速、Cutin处理、轨迹生成等模块开发工作 2.负责嵌入式平台算法部署优化问题解决 3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作 工作要求 1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育BOSS直聘部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生 2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验 3.熟悉规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决 4.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础，C++/Simulink编程能力 5.熟悉ACC目标选择、跟车模型、数值优化等相关算法、有ACC规划控制相关项目经验、QNX系统软件开发经验优先 6.国内高校毕业生大学英语四级(CET-4 425分)及以上或托福成绩80分及以上、雅思成绩6.0分及以上，海外高校毕业生须达到同等水平，较好的英语或德语读写能力，能够进行日常对话 7.年龄40周岁及以下