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职位详情

• 上海
• 1-3年
• 本科

• C/C++

工作职责： 负责无人驾驶决策模块设boss计和实现，应对无人驾驶中各种最有挑战性的场景 1. 拥挤的道路上无人车如何变道，如何主动创造变道环境（如加速变道），如何准确的判断旁边车辆的意图，如来自BOSS直聘何和其他车辆 negotiate 来迫使他人为你让出变道环境 2. 处理各种合理或不合理的行为场景，如电动车逆行，左右摇晃的自行车，道路上乱串的行人 3. 应对不合交规但是又非常频繁的场景：旁边车道车辆突然变道抢占路权，连续实线变boss道等 4. 拥挤高kanzhun速公路 merge 等对人类司机都很困难的决策 5. 各种交通标志控制下的无人车行为决策：如无保护路口如何通过、人行道行为逻辑，施工区域的通过逻辑等 ---------------------------------------------------------- 决策模块是无人驾驶中最为复杂和有趣的部分之一，你需要深刻理解各种交通场景背后的人类行为，才能想出最合适的算法去解决。你解决的是前人没有想过的问题，不是一项按部就班就能完成的工作！！需要你投入大量的思考和创造性来解决问题。如果你喜欢挑战自己，享受追求问题的极致，欢迎你加入我们 我们需要你： - 熟练掌握 c++, python, java 中一门程序设计和算法能力；有良好的工程能力和coding style - 熟悉计算机科学中的某几个领域，至少在一个领域有一定见解，包括但不限于：算法，数据结构，网络，体系结构，编译原理，统计分析 - 拥有强大的逻辑思维能力和自我驱动能力 - 希望你有强烈的 motivation，和对无人驾驶真正的 believe 加分项： - 有机器学习，数据挖掘，Deep Learning，统计学，最优直聘化理论，自动控制等至少一个方向相关基础，有相关项目经验者优先 我们不需要你… - 不需要你拥有完整的行业背景 - 不要阻止你自己的脚步