职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++;python
岗位职责: 1.融合多传感器感知和定位数据,研发规划算法,负责决策与规划算法的开发、调试与测试; 2.全路径规划技术的研发,包括:路径规划,自主反充,分区处理,自主避障,自主脱困BOSS直聘等; 3.算法的移植和产品化,实现智能全路径规划 任职BOSS直聘要求: 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历,有工作经验者优先; 2.具有机器人决策与路径规划经验、直聘轮式纵横向控制工作经历优先; 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验; 4.熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发; 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法; 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和直聘创新意识,具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 硕士
- 预测决策规划
- 端到端
职责描述: - 负责矿山多种细分场景下基于数据驱动的预测决策规划算法的设计与实现,落地类人的自动驾驶行驶表现 kanzhun- 负责关注国际前沿动态,探索基于学习的预测决策规划端到端方案,掌握相关算法的发展 - 参与预测决策规划相应的数据直聘流以及数据基础设施建设,充分利用海量高质量数据提升预测决策规划的业务表现,不断提升模型效率和计算性能 任职要求: - 熟悉学术界与业界前沿基于学习的预测决策规划算法,有研究经历与实际动手的经验 - 有自动驾驶与机器人相关会议(CVPR/ICCV/RSS/NIPS/ICRA/IROS/AAAI等)或期刊(TITS/TIV等)的研究成果发表经历 - 有较强的编程能力,熟悉C++,python等语言,以及linux开发环境,并具备良好的数据结构和算法基础,并熟练掌握常用的深度学习开源框架,如PyTorch、TensorFlow等,要求熟悉至少一种框架,有实际部署经验 - 熟悉业内常见的预测、决策、规划,以及经典的机器学习算法,并熟悉各个算法之间的优劣与应用特点 - 加分项 - 熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验 - 有计算机/信息学等竞赛(ACM-ICPC/CCPC/IOI/NOI/Kaggle/TopCoder)获奖经历 - 有算法及计算性能优化(如使用cuda,simd加速算法)的经验
技能解析
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 创新意识
- 常用数据结构
- 沟通能力
- 分析能力
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
- 自动驾驶
- 开发经验
- 数据结构
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 基于数据
- 研究成果
- 数据结构和算法
- 深度学习
- 机器学习算法
- 数据结构和算
- 相关算法
- 编程能力
- 数据驱动
- 算法开发经验
- 机器学习
- 算法基础
- 性能优化
- 学习算法
- 熟悉C++
- 开源框架
- 开发环境
- 软件架构
- 算法开发
- 自动驾驶
- 开发经验
- 数据结构
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 生日福利
- 高温补贴
- 免费班车
- 免费工装
- 住房补贴
- 餐补
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。