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职位详情

• 北京
• 3-5年
• 硕士

• 控制工程师
• 熟悉永磁同步电机
• 控制算法
• 伺服电机
• FOC
• SVPWM
• 驱动器软件

职位描述： 1.负责无刷/有刷电机驱动器控制BOSS直聘软件开发，包括模型仿真、算法设计、功能设计、软件编码和调试； 2. 协助测试工程师制定测试计划及测试说明文档，并完成测试工作； 3.分析解决新产品在研发，测试，生产，售后kanzhun阶段反馈的问题； 4. 负责现有产品的维护及新技术预研。 职位要求： 1.统招硕士及以上学历，自动化专业、电力电子相关专业优先; 2.三年以上驱动器软件开发经验，熟悉ARM或DSP开发环境; 3.熟悉电机原理、自动控制原理、数字信号处理、系统辨识等理论知识； 4.熟悉伺服电机控制算法（如FOC、SVPWM）、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现 ； 5.具备伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制、摩擦补偿等常见伺服驱动器功能开发经验； 6.熟悉Matlab/S来自BOSS直聘imulink仿真软件，会进行电机驱动控制建模仿真； 7.熟悉 EtherCAT、CAN等现场总线，有工业伺服boss控制器或一体化关节模组开发经验者来自BOSS直聘优先；