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- slam
- 定位算法
1.设计和实现用于记忆泊车/记忆行车的SLAM建图定位算法。
2.分析数据回流问题,配合上下游模块完成记忆泊车/记忆行车定位算法的落地。
职位要求:
1.有过自动驾驶定位算法量产经验(组合导航、记忆行车/记忆泊车定位)
2.计算机科学、机器人学、自动化或相关领域的本科以上学位。
3.3年以上自动驾驶相关领域的工作经验。
4.精通C++,了解C++11以上的新特性,具有良好的算法和数据结构基础。
5.扎实的SLAM基础知识和数学功底,熟悉至少一种SLAM框架,熟悉非线性优化相关的知识。
6.了解GNSS/IMU等定位传感器的工作原理和数据处理方法,熟悉Kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法。
7.良好的团队合作精神和沟通能力。
认证资质

黎女士
竞争力分析


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页面更新时间:2025-05-16