职位&公司对比
职位详情
- 合肥
- 1-3年
- 本科
- slam
- 定位算法
职位描述： 1.设计和实现用于记忆泊车kanzhun/记忆行车的SLAM建图定位算法。 2.分析数据回流问题，配合上下游模块完成记忆泊车/记忆行车定位算法的落地。 职位要求： 1.kanzhun有过自动驾驶定位算法量产经验(组合导航、记忆行车/记忆泊车定位) 2.计算机科学、机器人学、自动化或相关领boss域的本科以上学位。 3.3年以上自动驾驶相关领域的工作经验。 4.精通C++，了解C++11以上的新特性，具有良好的算法和数据结构基础。 5.扎实的SLAM基础知识和数学功底，熟悉至少一种SLAM框架，熟悉非线性优化相关的知识。 6.了解GNSS/IMU等定位传感器的工作原理和数据处理方法，熟悉Kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法。 7.良好的团队合作精神和沟通能力。
职位详情
- 合肥
- 3-5年
- 本科
- C++
- Python
- 算法设计
- 运动控制算法
工作职责： 1.参与搭建激光、视觉等感知相关研发环境并持续直聘进行优化维护 2.自动驾驶各场景下的感知算法研发，包括了激光感知、视觉感知等 3.结合视觉2D等信息，对障碍物估计3D位置等 4.多模态数据融合，输出障碍物信息等 5.参与规控算法架构设计与研发 6.与一个或多个研发方向关键算法的研究kanzhun和落地工作 7.参与算法在仿真环境及实车的验证工kanzhun作 8.结合自身专业特点，直聘参与自研芯片软、硬件需求设计的相关工作 职位要求： 1.硕士及以上学历，计算机、软件、人工智能等相关专业 2.优秀的C++/Python编程能力 3.熟悉计算机相关基础知识，优秀的数学能力 4.熟悉计算几何、数值优化等规控常用基础知识 加分项： 1.熟悉常用规控相关算法,熟悉常见的激光建图定位或视觉建图定位方案，有实际经验者优先 2.曾在自动驾驶行业中，有相关工作经验 3.有SLAM，激光或图像、roam等经验者优先
技能解析
- 算法和数据结构
- 结构基础
- 数学功底
- 分析数据
- 团队合作精神
- 沟通能力
- 合作精神
- 数据处理
- 定位算法
- 团队合作
- 数据结构
- 自动驾驶
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 验证工作
- 数学能力
- 架构设计
- 编程能力
- 相关算法
- 设计与研发
- 人工智能等
- 自动驾驶
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 五险一金
- 餐补
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801