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货拉拉科技
长沙
职位描述
- C/C++
- Java
- Shell
- Python
- SQL
1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法；
2、结合工程机械和农业机械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划；
3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关专业，2年以上工作经验；
2、掌握C/C++编程，熟悉LIOM基础或VIO基础，熟练掌握多视图几何、Visual/Lidar SLAM、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法；
3、熟悉常见的开源三维建图框架，例如：Colmap、OpenMVS、BundleFusion等；
4、熟悉大场景下SLAM闭环检测问题，有实际解决经验者优先；
5、熟悉SLAM与IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；
认证资质
赵先生
竞争力分析
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页面更新时间：2025-04-16
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