职位&公司对比
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- 长沙
- 不限
- 硕士
- C/C++
- Python
- Java
- SQL
- Shell
岗位职责： 1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法； 2、结合工程BOSS直聘机械和农业机械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划； 3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。 任职要求： 1、硕士及以上来自BOSS直聘学历，计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关专业，2年以上工作经验； 2、掌握C/C++编程，熟悉LIOM基础或VIO基础，熟练掌握多视图几何、VBOSS直聘isual/Lidar SLAM、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法； 3、熟悉常见的开源三维建图框架，例如：Colmap、OpenMVS、BundleFusion等； 4、熟悉大场景下SLAM闭环检测问题，有实际解决经验者优先； 5、熟悉SLAM与IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；
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- 长沙
- 不限
- 不限
- SLAM算法
- 融合感知算法
岗位职责： 1、负责工程机械及机器人自动驾驶场景的高精地BOSS直聘图构建与融合定位算法研发，包括导航、定位及映射算法等。 2、负责室内/室外未知环境下，高精地图平台SLAM算法、语义场景理解算法及建图软件开发。 3、基于camera/lidar/imu/轮速/RTK等传感器，开发自车定位及它车位置、速度等特性估计算法。 4、负责SLAM开发相关SDK问题的定位、分析和解决，相关算法的测试、优化和产品化落地kanzhun。 任职要求： 1、计算机、自动化、应用数学、电子工程等专业的硕士及以上学历。 2、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法原理，有相关研发经历。 3、熟悉camera/lidar/imu/gnss融合算法，以及开源激光、视觉SLAM/SFM等算法开发，并由相关项目经验。 4、熟练掌握ROS、OpenCkanzhunV、pcl,有高精地图生成、更新、融合经验者有限。 5、对imu、磁力计、gps等传感器有深入的了解和认识;熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验。
技能解析
- 电子信息
- 方案设计
- 资料的编制
- 电气自动化
- 多传感器融合
- 深度学习
- 研究和开发
- C++编程
- C/C++
- 农业机械
- 技术资料
- 计算机视觉
- 应用数学
- 工程机械
- 相关算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- LAM算法
- 电子工程
- 定位算法
- 系统的设计
- 电子工程等
- 开发相关
- 算法原理
- 算法开发
- 软件开发
- 计算机视觉
- 应用数学
- 工程机械
- 相关算法
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 包吃
- 通讯补贴
- 免费班车
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
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- 包吃
- 通讯补贴
- 免费班车
- 带薪年假
- 股票期权
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备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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