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职位描述

SLAM
定位

工作职责：
与地图及定位系统相关的，基于相机、lidar、GNSS、轮速计、IMU等多种传感器的各种智能算法的研发。工作涉及但不限于：多传感器融合建图和定位算法开发、传感器校准、点云数据处理、地图元素自动识别和智能标注等。
岗位需求：
• 良好的数学、算法基础以及编程经验，熟悉C++或Python
• 熟悉Linux系统环境下的操作和开发
• 熟悉SLAM相关软件或代码库：ROS、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM等至少一种
• 熟悉基于IMU、轮速计等传感器的高精度车辆航位推算(Dead Reckoning)
• 有高水平会议、知名期刊论文发表者优先
• 有自动驾驶、机器人、无人机背景者优先

认证资质

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易先生

拓驰·猎头顾问

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页面更新时间：2025-05-10