职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- SLAM
- 定位
工作职责： 与地kanzhun图及定位系统相关的，基于相机、lidar、GNSS、轮速计、IMU等多种传感器的各种智能算法的研发。工作涉及但不限于：多传感器融来自BOSS直聘合建图和定位算法开发、传感器校准、点云数据处理、地图元素自动识别和智能标注等。 岗位需求： • 良好的数学、算法基础以及编程经验，熟悉C++或Python • 熟悉Linux系统环境下的操作和开发 • 熟悉SLAM相关软件或代码库：ROS、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM等至少一种 • 熟悉基于I来自BOSS直聘MU、轮速计等传感器的高精度车辆航位推算(Dead Reckonkanzhuning) • 有高水平会议、知名boss期刊论文发表者优先 • 有自动驾驶、机器人、无人机背景者优先
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- SLAM
- 机器人导航
- 传感器标定
- C++
工作内容与岗位要求： 1、负责复合机器人、移动机器人、人形机器人等导航系统开发； 2、硕士及以上学历，具扎实的数学基础，熟悉激光和视觉SLAM基本理论，熟悉多传感器标定、融合、滤波、优化等； 2、熟悉常用的激光、视觉SLAM框架，CatogrBOSS直聘abosspher、NDT、LOAM、MSC直聘KF、VINS等； 3、熟悉常用开源库的使用，包括PCL、Eigen、Ceres等，熟练掌握常用算法与数据结构； BOSS直聘4、熟练掌握bossC++/python语言，熟悉ROS/Linux嵌入式开发。
技能解析
专有技能
- 自动驾驶
- 算法基础
- 多传感器融合
- 智能算法
- 熟悉C++
- 数据处理
- 定位算法
- 算法开发
- 编程经验
- 论文发表
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
- 数学基础
- 常用算法
- 熟练掌握C
- 系统开发
- 掌握C++
- 数据结构
- 嵌入式开发
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 零食下午茶
- 节日福利
- 包吃
- 通讯补贴
- 免费班车
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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更新于 2025-05-12
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