职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 1-3年
- 本科
- 人工智能
- 算法
- 深度学习
计算机视觉工程师 职位要求: 1. 通信/计算机/电子/数学/软件相关专业本科以上学历 2、机器人无人机开发、计算机视觉,AR/VR/MR行业工作经验者优先 3,熟悉或精通目前常见的视觉slam、融合slam、VIO算法原理 4,具有扎实的理论寄出,熟悉多视集合,卡尔曼滤波等基础算法,精通M直聘atlab/C/C++,熟悉数字图像处理和图形常用算法原理 5,有PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等SLAM开发经验优先;ros经验优先 6,有OpenCV/PCL/OpenGL开发经验 职责: 1, 基于计算机视觉、单目/双目视觉、结构光3d摄像头的VR头盔与VR手柄的融合slam惯导算法开发; 2, 深度图像处理算法的开发,实现目标的检测与跟踪,三维重建和三维物体识别 3, 基于双boss目视觉,3kanzhunD摄像头的场景三维重建算法来自BOSS直聘的研发。 4, 研发室内,户外大场景的地图构建,融合slam惯导算法与三维重建 薪资待遇: 15-50k,+五险一金+业务奖金+项目分红+公司期权+带薪假+全勤奖+节日福利+业务补助+团建活动+弹性工作,来了就是合伙人
职位详情
- 杭州
- 1-3年
- 本科
- 智能驾驶
- C/C++
- MATLAB
- OpenCV
- 计算机相关专业
- 数学/统计相关专业
- 机器学习算法/工程化经验
岗位职责boss: 1、负责基于2D激光雷达的环境地图构建算法研究及测试; 2、负责开发及优化定位地图绘制软件; 3、负责机器人SLAM中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发和优化; 4、负责开发、测试相应算法并boss提高算法性能; 5、负责各型号激光雷达性能测试与适配。 任职要求: 1、全日制硕士及以上学历,计算机相关专业; 2、3年以上算法相关开发经验,熟练使用C、C++语言、linux编程,有产品思维; 3、有从事slam算法的项目经验,熟悉Cartographer、Gmapping等开源2D激光skanzhunlam算法,熟悉ROS、Gazebo; 4、熟悉AMCL等定位算法,有实际调试和优化的经验; 5、从事过无人驾驶、AGV、无人机等开发并成功推向市场的优先。
技能解析
- C/C++
- 算法原理
- 基础算法
- 计算机视觉
- 常用算法
- 图像处理
- 数字图像处理
- 图像处理算法
- 算法开发
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 激光雷达
- C++语言
- 地图绘制
- 算法研究
- 性能测试
- 无人驾驶
- 产品思维
- 算法相关
- 定位算法
- 熟练使用C
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 高温补贴
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 全勤奖
- 加班补助
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金