职位&公司对比
职位详情
- 杭州
- 1-3年
- 本科
- 人工智能
- 算法
- 深度学习
计算机视觉工程师 职位要求: 1. 通信/计算机/电子/数学/软件相关专业本科以来自BOSS直聘上学历 2、机器人无人机开发、计算机视觉,AR/VR/MR来自BOSS直聘行业工作经验者优先 3,熟悉或精通目前常见的视觉slam、融合slam、VIO算法原理 4,具有扎实的理论寄出,熟悉多视集合,卡尔曼滤波等基础算法,精通Matlab/C/C++,熟悉数字BOSS直聘图像处理和图形常用算法原理 5,有PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等SLAM开发经验优先;ros经验优先 6,有OpenCV/PCL/OpenGL开发经验 职责: 1, 直聘基于计算机视觉、单目/双目视觉、结构光3d摄像头的VR头盔与VR手柄的融合slam惯导算法开发; 2, 深度图像处理算法的开发,实现目标的检测与跟踪,三维重建和三维物体识别 3, 基于双目视觉,3D摄像头的场景三维重建算法的研发。 4, 研发室内,户外大场景的地图构建,融合slam惯导算法与三维重建 薪资待遇: 15-50k,+五险一金+业务奖金+项目分红+公司期权+带薪假+全勤奖+节日福利+业务补助+团建活动+弹性工作,来了就是合伙人
职位详情
- 杭州
- 1-3年
- 本科
- 激光雷达
- SLAM
- 三维构图
岗位职责: 1. 开发室内/外未知boss环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法; 2. 设直聘计针对足式机器人的最优控制策略; 3. 实现机器人在复杂环境下的运动控制。 岗位要求: 1. 熟练掌握机器人导航和避障算法原理,能自主开发相关功能。 2. 至少掌握一种3D激光SLAM算法框架,fast-lio系尤佳。 3. 熟悉栅格地图构建、能手写栅格地图构建boss算法以及避障功能直聘开发。 4. 具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑。 5、良好的创新精神和团队精神,具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;具备良好的学习能力。
技能解析
- C/C++
- 基础算法
- 计算机视觉
- 常用算法
- 图像处理
- 开发经验
- 数字图像处理
- 图像处理算法
- 算法开发
- 算法原理
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 运动控制
- LAM算法
- 相关算法
- 论文发表
- 协作能力
- 开发相关
- 沟通能力
- 创新精神
- 团队协作
- 团队协作能力
- 学习能力
- 团队精神
- 算法原理
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 餐补
- 交通补助
- 节日福利
- 住房补贴
- 零食下午茶