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职位详情

• 成都
• 1-3年
• 大专

• C++
• Python
• 嵌入式技术
• 算法设计
• 深度学习算法
• 视觉图像算法
• 运动控制算法

岗位职责 1. 算法开发： 负责多传感器（如激光雷达BOSS直聘、摄像头、毫米波雷达、IMU等）数据融合算法的设计与开发。 实现传感器数据的时空同步、标定和融合，提升环境感知的精度和鲁棒性。 2. 系统集成： 将传感器融合算法集成到直聘自动驾驶系统中，确保与感知、决策、控制模块的协同工作。 优化算法性能，满足实时性和计算资源限制。 3. 测试与验证： 在boss仿真环境和实车测试中验证传感器融合算法的可靠性和稳定性。 分析测试数据，定位问题并改进算法。 4. 技术文档： 编写传感器融合算法的设计来自BOSS直聘文档、测试报告和技术规范。 5. 跨团队协作： 与感知算法、计算机视觉、嵌入式系统等团队紧密合作，推动项目进展。 ________________________________________ 专业要求 • 相关专业： 计算机科学、电子工程、自动化、机器人、测绘工程等相关领域。 ________________________________________ 学历要求 • 学历： 硕士及以上学历，博士优先。 本科需具备丰富的相关项目经验。 ________________________________________ 技能要求 1. 编程能力： 精通C++和Python，熟悉Linux开发环境。 2. 算法基础： 掌握多传感器数据融合算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波EKF、无损卡尔曼滤波UKF）。 熟悉传感器标定、时间同步和数据对齐技术。 3. 工具与框架： 熟悉自动驾驶开发框架（如ROS/ROS2、Apollo、Autoware）。 了解点云处理工具（如PCL库）和图像处理工具（如OpenCV）。 4. 数学基础： 具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、优化理论。 5. 传感器知识： 熟悉激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理和数据特性。 ________________________________________ 经验要求 1. 工作经验： 3年以上传感器融合算法开发经验。 有实际项目落地经验者优先。 2. 项目经验： 参与过自动驾驶相关项目（如L3/L4级自动驾驶系统开发）。 熟悉无人物流车或低速无人车场景者优先。 3. 行业经验： 了解自动驾驶行业发展趋势和技术挑战。 熟悉相关法规和标准（如ISO 26262功能安全标准）。 ________________________________________ 加分项 • 有高精地图、SLAM或多传感器融合的实际项目经验。 • 熟悉深度学习在传感器融合中的应用（如基于深度学习的多模态融合）。 • 在顶级会议或期刊（如CVPR、ICRA、IRkanzhunOS）发表过相关论文。