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职位详情

• 杭州
• 3-5年
• 硕士

• 语义地图

岗位职责： 1、负责基于实时感知的城区语义地图构建，BOSS直聘包括语义元素矢量化、道路拓扑构建等车端算法设计与开发； 2、负责与高精/标精/导航等不同格式的地图进行数据关联、要素对齐、匹配融合等算法设计与开发； 3、负责车端建图功能相关的软件工程实现和版本迭代。 任职要求： 1、计算机来自BOSS直聘、自动化、GIS等相关专业硕士及以上学历，2年以上实际算法研发经验； 2、具备扎实的数学基础，熟悉SLAM、EKF算法，熟悉多视几何、非线性优化、计算几BOSS直聘何等，熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres/Gtsam等库； 3、了解高精/标精/导航地图数据格式，熟悉常用的GIS算法，具备良好的空间几何算法基础，有众包地图相关项目经验boss者优先。