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职位详情

• 杭州
• 1-3年
• 本科

• 激光雷达
• SLAM
• 三维构图

BOSS直聘岗位职责： 1. 开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法； 2. 设计针对足式BOSS直聘机器人的最优控制策略； 3. 实现kanzhun机器人在复杂环境下的运动控制。 岗位要求： 1. 熟练掌握机器人导航和避障算法原理，能自主开发相关功能。 2. 至少掌握一种3D激光SLAM算法框架，fast-lio系尤佳。 3. 熟悉栅格地图构建、能手写栅格地图构建算法以及避障功能开发。 4. 具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现有相关技术成果或相关学术论文发表的优先boss考虑。 5、良好的创新精神和团队精神，具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心；具备良好的学习能力。