职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C++;python
岗位职责： 1.融合多传感器感知和定位数据，研发规划算法，负责决策与规划算法的开发、调试与测试； 2.全路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等； 3.算法的移植和产品化，实现智能全路径规划 任职要求： 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历，有工作经验者优先； 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优kanzhun先； 3.有实际自直聘动驾驶或ADAS实车调试开发经验； 4.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发； 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法； 6.具备良好的逻辑沟通能力和boss解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 本科
- 机械臂
- 控制算法
1. 独立负责机器臂运动控制算法； 2. 负责机器臂系统辨识； 岗位要求： 1. 精通机器人动力学建来自BOSS直聘模和相关力控算法，如阻抗/导纳控制，力位混合控制等； 2. 精通现代控制理论、具备开/闭环系统设计和稳定性分析能力，熟悉状态空间控制和观测器理论等； kanzhun3. 具备优秀的数学基础，能独立完成数字信号处理模块的实现，例如 c2d 转换、巴特沃兹/卡尔曼滤波、小波分析等； 4. 能够独立完成机器人动力学库的底层实现； 5. 熟悉力/力矩传感器的基本原BOSS直聘理，了解其特性和相关性能参数； 6. 了解机器人柔性传动系统的基本知识，具备单关节和整机柔性建模和分析的基本经验； 7. 熟悉机器臂系统变辨识方法； 8. 熟悉 Linux操作系统，掌握 c/c++ 编程；
技能解析
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 沟通能力
- 开发经验
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
- 分析能力
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 定性分析
- 数字信号
- 数学基础
- 基本原理
- 运动控制
- 系统设计
- 控制理论
- 运动控制算法
- 控制算法
- 信号处理
- 数字信号处理
- 分析能力
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 保底工资
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 包吃
- 餐补
- 零食下午茶
- 团建聚餐
- 有无线网
- 免费工装
- 通讯补贴
- 节日福利
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
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