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职位详情

• 上海
• 1-3年
• 本科

• 路径规划

工作职责: 岗位职责： 算法研发与实现： 负责移动机器人在路径规划与运动控制方向的算法研究、开发和优化工作，深入研究并掌握各种路径规划算法，包括但不限于 A * 算法、Dijkstra 算法、RRT 算法等，根据具体应用场景，对算法进行创新和改进。 搭建全局和局部的路径规划模块，实现机器人的自由导航、轨道导航和局部避障等基本功能，确保机器人在不同环境和任务下能够高效、安全、稳定地规划出最优或次优路径。 系统集成与优化： 将开发的路径规划算法集成到机器人的控制系统中，确保算法模块与其他系统模块（如传感器模块、执行器模块、定位模块等）之间的无缝对接和协同工作，保证系统整体性能的稳定性和可靠性。 对整个导航系统进行性能评估和优化，不断调整和优化算法参boss数，以提高机器人的导航精度、效率和实时性，满足不同场景下的任务需求，减少导航误差和系统响应时间。 环境建模与处理： 根据机器人的工作环境，建立合适的环境模型，包括但不限于地图构建、障碍物信息的提取和更新等。处理不同类型的环境信息，如二维平面环境、三维空间环境，以及静态和动态障碍物的信息，确保路径规划算法能够准确感知环境信息并做出正确的决策。 代码开发与维护： 采用高效的编程语言（如 C/C++、Python 等）编写高质量kanzhun的代码，实现路径规划算法及其相关功能，确保代码的可读性、可维护性和可扩展性。 对代码进行持续优化和维护，解决代码中的潜在问题和性能瓶颈，同时遵循良好的代码开发规范，进行代码的版本控制和文档编写。 测试与验证： 设计并执行全面的测试方案，对开发的路径规划算法和导航系统进行严直聘格的测试，包括单元测试、集成测试、性能测试和实际场景测试等，确保算法的正确性和系统的可靠性。 分析测试结果，针对测试中出现的问题，找出算法和系统的不足之处，提出改进方案并进行优化，确保产品符合项目的性能和质量标准。 技术支持与协作： 为其他部门（如机械设计、硬件开发、产品测试等）提供必要的技术支持，协助解决与路径规划和运动控制相关的技术问题，参与跨部门的技术研讨和项目沟通，确保项目的顺利推进。 关注行业内的最新技术动态和发展趋势，积极学习和引进新的路径规划和运动控制技术，为产品的升级和创新提供技术保障，提升产品的竞争力。 任职资格: 任职要求： 计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的数学和算法基础，熟悉机器人运动学和动力学原理。 具有 3 年以上路径规划算法开发经验，有移来自BOSS直聘动机器人项目开发经验者优先考虑。 熟练掌握至少一种编程语言，如 C/C++、Python 等，具有良好的编程能力和代码优化能力，熟悉常用的数据结构和算法。 熟悉常见的路径规划算法和避障算法，对 A * 算法、Dijkstra 算法、RRT 算法等有深入的理解和实践经验，能够根据不同的任务需求对算法进行灵活运用和优化。 熟悉 ROS（Robot Operating System）或其他机器人操作系统，有机器人导航系统开发和集成经验者优先。 具有良好的团队协作精神和沟通能力，能够在跨部门团队环境中高效工作，有较强的问题解决能力和学习能力，能够承受一定的工作压力。