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招聘中

运动控制算法工程师

-K·薪
  • 汽车智能网联
  • D轮及以上

职位详情

  • 上海
  • 3-5年
  • 本科
  • C++;python

kanzhun岗位职责: 1.融合多传感器感知和定位数据,研发规划算法,负责决策与规划算法的开发、调试与测试;BOSS直聘 2.全路径规划技术的研发,包括:路径规划,自主反充,分区处理,自主避障,自主脱困等; 3.算法的移植和产品化,实现智能全路径规划 任职要求: 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上直聘学历,有工作经验者优先; 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先; 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验; 4.熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发; 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数结构算法; 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有boss较强的快速学习、分析能力和创新意识,具有良好团队合作精神能力

职位详情

  • 上海
  • 不限
  • 本科
  • 机器人
  • 动力学
  • 运动控制
  • 运动学
  • 控制理论

岗位职责: 1、负责机器人运动控制算法的开直聘发、调试和测试;来自BOSS直聘 2、机器人控制相关的SDK开发; 3、辅助参与产品的规划来自BOSS直聘,并对上下游研发及测试团队提出建议和需求; 4BOSS直聘、机器人相关测试、生产程序开发,并组织测试。 岗位要求: 1、本科及以上学历,自动化、控制、机械电子kanzhun、电子电气、控制理论等专业优先; 2、精通C/C++、基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力; 3、有多关节机器人控制经验,精通机器人动力学、运动学等; 4、精通永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解和独到的见解; 5、思维敏捷,动手能力强,学习能力强,责任心强。

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • 团队合作精神
  • 良好的逻辑
  • 设计开发
  • 沟通能力和
  • ADAS
  • 良好团队合作
  • 系统的设计
  • 团队合作
  • 数据结构
  • 创新意识
  • 常用数据结构
  • 沟通能力
  • 开发经验
  • 数据结构算法
  • 合作精神
  • 解决实际问题
相同技能
  • 分析能力

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 提出建议
  • 调试和测试
  • 运动控制
  • 控制理论
  • 较强的逻辑
  • 运动控制算法
  • C/C++
  • 数学功底
  • 动手能力
  • 机械电子
  • 逻辑分析
  • 电子电气
  • 机器人控制
  • 动手能力强
  • 学习能力
  • 程序开发
  • 控制算法
  • 逻辑分析能力
相同技能
  • 分析能力

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午9:00   -   下午6:00
双休弹性工作

工作时间

上午09:30   -   下午06:30

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 餐补
  • 通讯补贴
  • 交通补助
  • 节日福利
  • 零食下午茶

公司福利

  • 交通补助
  • 生日福利
  • 节日福利
  • 通讯补贴
  • 团建聚餐
  • 零食下午茶
  • 餐补
  • 带薪年假
  • 加班补助
  • 股票期权
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 差补
更新于 2025-05-03