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职位详情

• 深圳
• 3-5年
• 本科

• 运动控制算法
• 机器人

工作职责: 1.负责自boss研人形机器人本体各组件的运动学建模、参数辨识和相关力控算法的仿真、开发工作； 2.根据动力学仿真boss结果对机器人的机械和电气设计提出改进意见并配合调优； 3.根据需求负责机器人主从示教、碰撞检测、软浮动等功能开发； 4.协同其他工程师进行功能实现与调试。 任职资格: 1.自动化、电子、计算机等相关专业硕士以上学历； 2.具有2年以上相关工作经验，具备连杆机械臂开发工作经验； 3.精通机器人运动学建模，动力学模直聘拟和参数辨识，阻抗/导纳控制，力位混合控制； 4.熟悉仿真建模评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等； 5.熟练掌来自BOSS直聘握经典控制理论和现代控制理论，熟悉基于ROS的C/C++编程、Python编程和动力学建模仿真； 6.熟练使用MuJoCo物理BOSS直聘仿真平台进行仿真和模拟； 7.具有灵巧手开发相关经验者优先。