职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 1-3年
- 硕士
- 数据分析
岗位职责： 1、根据公司产品基本需求进行详细的需求分析及评估 2、根据需求给出完整的运动控制方案，同时编写运动控制算法代码及设计文档。 3、负责公司运动控制算法的架构设计以及代码实现。 4、能独立完成运动控来自BOSS直聘制方案设计以及代码实现等相关工作。 5、参与分析和解决现场应用中的异常问题，组织技术攻关和不断改进优化控制效果。 任职要求： 1、工业自动boss化/机电一体化/控制理论与工程等相关专业全日直聘制本科级及以上学历、硕士优先。 2、2年以上运动控制算法开发经验 3、有扎实的数学基础以及数学建模能力、熟悉多种动力学来自BOSS直聘模型、逻辑思维能力强 4、完成过至少一款运动控制产品的落地。 5、具备良好的设备调试经验，较强的学习能力，良好的沟通能力和团队协助能力。福利待遇： 1、享工作餐补贴； 2、享周末双休和国家法定节假日； 3、享节日福利； 4、公司为员工购买五险一金； 5、享年终奖。 6、公司注重栽培员工，提供开放、开明的事业平台。 联系电话：0731-89BOSS直聘838093
职位详情
- 长沙
- 3-5年
- 硕士
- ros
- 运动学建模
- 控制算法
1、负责设计、开发和优化人形机器人灵巧手系统，包括机械设计、电气设计和控制算法的实现。 2、开发机器人手部的运动学和动力学模型，确保手部动作的准确性和高效性。 3、实现机器人手部的感知系统，包括触觉传感、视觉来自BOSS直聘传感、力觉传感等模块的集成和优化。 4、研发机器人手部的控制算法，使机器人能够执行复杂的抓取、操作任务。 5、开发并测试灵巧手的硬件和软件，进行系统集成和性能优化，确boss保其稳定性和高效性。 1、硕士及以上学历，机械工程、电子工程、自动化、机器人等相关专业。 3年以上机器人手部设计、控制算法开发、运动学与动力学建模等相关领域的工作经验。 2、熟悉机器人手部设计原理，具备机械设计、力学建模、传感器集成和控制算法开发的实践经验。 3、精通至少一种编程语言，如C++、Python、Matlab等，具备良好的代码实现能力。 4、熟悉机器人控制系统、实时操作系统(ROS)以及嵌入式开发。 4、有机器人灵巧手设计、抓取与操作任务实现经验者优先。 5、熟悉视觉、力觉、触觉传感器原理和应用，能够集成和优化传感器数据。 6、良好的团队合作精神，能够与多部门协作，推动项目进展。
技能解析
- 设计文档
- 数学基础
- 方案设计
- 需求分析
- 沟通能力和
- 架构设计
- 团队协助
- 算法开发经验
- 沟通能力
- 开发经验
- 逻辑思维
- 协助能力
- 设备调试
- 数学建模
- 运动控制
- 逻辑思维能力
- 控制理论
- 运动控制算法
- 建模能力
- 较强的学习
- 团队协助能力
- 学习能力
- 好的沟通
- 设备调试经验
- 控制算法
- 算法开发
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 开发和优化
- 团队合作精神
- 编程语言
- 电子工程
- 电气设计
- 团队合作
- 嵌入式开发
- 项目进展
- 性能优化
- 合作精神
- 机器人控制
- 机械工程
- 传感器数据
- 机械设计
- 控制算法
- 算法开发
- 控制算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 节日福利
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801