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• 杭州
• 3-5年
• 本科

岗位职责 1.设计和开发高效的多传感器融合定位算法； 2.设计多传感器(Lidar/视觉)建图算法，构kanzhun建室内外地图，支持导航、定位等功能； 3.负责构建实时local map,支持避障、局部规划等功能，实现机器人的灵活度； 4.负责机器人中路径规划和轨迹优化算法架构、设计和开发； 5.参与boss基于代价地图/点云地图/GPS/RTK的导航方案的设计和规划； 6.负责机器人在不同场景的自主导航和路径规划算法落地，并实现基本避障和绕障功能； 7.负责机器人在复杂动态场景下的路径规划； 任职要求 1.车辆、自动化、计算机、通信专业优先； 2.精通li直聘nux系统下C++编程和ROS2开发； 3.熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法： 4.熟悉常见的路径规划算法，如A*、RRT等； 5.熟悉Jerk优化等常见的轨直聘kanzhun迹优化算法，以及相关的轨迹参数化方法 6.熟悉MPC/LQR等控制、路径跟踪相关算法； 7.具有一定的导航和规划算法开发经验，包括算法设计、架构、调试和落地流程； 8.有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建、惯导、深度预测及类似项目开发的经历。