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职位详情

• 南京
• 3-5年
• 本科

• C/C++
• 规控算法
• 局部规划
• 多模态算法
• 算法工程化经验
• 全局规划
• MATLAB
• 嵌入式开发
• 路径规划

工作职责: 1、开发和优化车辆的路径规划、运动规划和行为决策算法。 2、确保算法在各种交通场景下的性能和可靠性。 3、将规划与决策算法实现为高效的软件模块，并集成到自动驾驶系统中。 4、使用仿真工具测试和验证规划与决策模块的性能。 5、分析仿真结果，调整算直聘法以提高性能和安全性。 6、分析从实车测试和仿真中收集的数据，以优化规划和决策过程。 7、设计并执行测试计划以评估规划与决策模块的性能。 8、对模块进行调试，解决实车测试中发现的问题。 9、编写清晰的技术文档，记录算法的设计和测试结果。 10、关注系统的安全性，直聘定期进行风险评估。 11、确保规划与决策模块遵守行业标准和法律法规要求。 任职资格: 1、本科及以上学历，专业涵盖计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域。 2、精通C++，具备良好的算法和数据结构知识。 3、理解自动驾驶车辆的路径规划和运动规划算法，如A*、RRT、D*等。 4、熟悉至少一种机器学习框架，如TensorFlow或PyTorch，以及强化学习和深度学习在规划算法中的应用。 5、kanzhun能够设计、实现和优化复杂的规划与决策算法。 6、熟悉多智能体决策、交通规则建模、行为预测和直聘策略生成。 7、能够将规划与决策模块与车辆的其他系统（如感知、控制boss、车辆通信）集成。 8、较强的逻辑思维能力，能够快速识别和解决复杂的技术问题。 9、能够管理任务，并确保按时交付高质量的工作成果。