职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 算法
岗位职责： 1. 融合多传感器感知和kanzhun定位来自BOSS直聘数据，研发规划算法，负责决策与规划算法的开发、调试与测试； 2. 全路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等； 3. 算法的移植和产品化，实现智来自BOSS直聘能全路径规划 任职要求： 1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历,；3年工作经验； 2.具有机器boss人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先；BOSS直聘 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验； 4.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发； 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法； 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 宏观决策
- 横向规划
- 纵向规划
- Linux
- 联合决策规划算法
- 行泊智驾功能开发
1. 负责结构化/非结构化道路决策规划直聘算法开发和验证； 2. 负责决策规划算法架构设计和实现，保证稳定性、可靠性和可扩展性； 3. 支持主线研发和量产项目决策规划算法交付，打造极致用户体验；BOSS直聘 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业； 2.kanzhun熟悉Linux系统，熟悉C++、Python，来自BOSS直聘良好的代码风格和编程能力； 3.熟悉基于搜索、采样、优化的轨迹规划算法，了解车辆动力学直聘； 4.熟悉DP、QP、SQP、ILQR、混合A星、Lattice、MPC等经典规控算法； 加分项： 1. 熟悉主流Planning算法框架； 2. 有量产行泊智驾功能开发和交付经验； 3. 有时空联合决策规划算法开发和交付经验； 4. 熟悉基于Transformer/GNN的轨迹预测算法；
技能解析
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 沟通能力
- 分析能力
- 开发经验
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 用户体验
- 可扩展性
- 架构设计
- 熟悉C++
- 编程能力
- 算法开发
- 代码风格
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 交通补助
- 免费班车
- 餐补
- 带薪年假
- 年终奖
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801