职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 算法
岗位职责： 1. 融合多传感器感知和定位数据，研发规划算法，负责决策与规划算法的开发、调试与测试； 2. 全路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障来自BOSS直聘，自主脱困等； 3. 算法的移植和产品化，实现智kanzhun能全路径规划 任职要求： 1.自动化、计算机、信息来自BOSS直聘、传感器等相关专业本科及以上学历,；3年工作经验； 2.具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先； 3.有实际自动驾驶或ADAS实车调试开发经验； 4.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发； 5.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法； 6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 7.具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神能力
职位详情
- 上海
- 不限
- 硕士
- MPC
- WBC
任职要求: 1. 硕士及以直聘上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑； 3. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑BOSS直聘分析能力； 4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果； 7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 工作职责: 1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调boss试和测试； 来自BOSS直聘2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；直聘 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。
技能解析
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 良好的逻辑
- 设计开发
- 沟通能力和
- ADAS
- 良好团队合作
- 系统的设计
- 团队合作
- 数据结构
- 创新意识
- 常用数据结构
- 开发经验
- 数据结构算法
- 合作精神
- 解决实际问题
- 沟通能力
- 分析能力
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 思维灵活
- 熟练掌握C
- C/C++
- 开发经历
- 规划设计
- 协作精神
- 机器人控制
- 控制算法
- 调试和测试
- 运动控制
- 电子工程
- 控制理论
- 较强的逻辑
- 运动控制算法
- 机械电子工程
- 数学功底
- 动手能力
- 机械电子
- 逻辑分析
- 程序的编写
- 好的沟通
- 自动控制
- 逻辑分析能力
- 沟通能力
- 分析能力
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
- 绩效奖金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801