职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- 双足仿生机器人
- 控制规划算法
- 机器人算法
岗位职责： 1、研究并开发适用于双足仿生机器人的控制规划算法； 2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证； 3、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作； 4、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化； 5、跟踪最新的机器人boss算法研究成果，并尝试将其融入现有系统； 职位要求： 1、具有机器人相关专业（如自动化、电力电子、机械设计自动化等）硕士及以上学位； 2、熟练掌握机器人基本理论（如空间位姿变换、运动学、动力学等）；kanzhun 3、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈； 4、能够熟练使用C++； 5、具有较强直聘的数学建模能力，能够对实际应用问题进行建模分析; 6、具有较强的需求理解和分析能力，能够根据需求独立设计算法方案并进行快速验证; 7、能够无障碍阅读英文文献； 8、会使用CMake、git工具进行开发； 加分项： 1、有机械臂力控方面的积累； 2、掌握指数积（PoE）的建模BOSS直聘方式； 3、掌握机器人本体的标定技术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨来自BOSS直聘识）； 4、掌握docker容器的使用；
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 硕士
- WBC
- MPC
任职要求: 1. 硕士及以上学历，机器人控boss制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先boss考虑； 3. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析BOSS直聘能力； 4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 5. 熟悉永磁同步电机本来自BOSS直聘身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果； 7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
技能解析
- 数学建模
- 研究成果
- 阅读英文
- 设计与优化
- 理解和分析
- 架构设计
- 团队合作
- 电力电子
- 熟练使用C
- 建模能力
- 英文文献
- 与团队合作
- 建模分析
- 算法研究
- 算法模型
- 机械设计
- 分析能力
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 思维灵活
- 电子工程
- 熟练掌握C
- 控制理论
- 较强的逻辑
- 机械电子工程
- C/C++
- 数学功底
- 开发经历
- 动手能力
- 沟通能力
- 机械电子
- 逻辑分析
- 协作精神
- 机器人控制
- 好的沟通
- 自动控制
- 逻辑分析能力
- 分析能力
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 带薪年假
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 年终奖
- 保底工资
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 包吃
- 餐补
- 零食下午茶
- 团建聚餐
- 有无线网
- 免费工装
- 通讯补贴
- 节日福利
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801