职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- 双足仿生机器人
- 控制规划算法
- 机器人算法
岗位职责： 1、研究并开发适用于双足仿生机器人的控制来自BOSS直聘规划算法； 2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的直聘应用与验证； 3、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作； 4、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化； 5、跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统； 职位要求： 1、具有机器人相关专业来自BOSS直聘（如自kanzhun动化、电力电子、机械设计自动化等）硕士及以上学位； 2、熟练掌握机器人基本理论（如空间位姿变换、运动学、动力学等）； 3、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈； 4、能够熟练使用C++； 5、具有较强的数学建模能力，能够对实际应用问题进行建模分析; 6、具有较强的需来自BOSS直聘求理解和分析能力，能够根据需求独立设计算法方案并进行快速验证; 7、能够无障碍阅读英文文献； 8、会使用CMake、git工具进行开发； 加分项： 1、有机械臂力控方面的积累； 2、掌握指数积（PoE）的建模方式； 3、掌握机器人本体的标定技术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨识）； 4、掌握docker容器的使用；
职位详情
- 上海
- 不限
- 本科
- pid
- 控制算法
1、 岗位职责： 1） 负责L4自动驾驶项目车辆控制模块的开发、调试与交付。 2） 负责不同构型车辆的运动学、动力学建模，参与功能安全控制策略的开发迭代、产品部署、功能测试验证与落地提升。 3） 参与ADAS功能的算法开发、实车标定和量产发布。 2、 任职要求： 1） 硕士及以上学历，博士优先。2年以上自动驾驶整车控制开发经验。 2） 具备熟练的MatlabBOSS直聘/Simulink和C++算法开发能力。 3） 掌握自动控制理论及基本控制方法（PID、MPC、LQR、鲁棒控制等），具备工程化应用能力，熟悉功能安全降级控制策略和故障诊断策略。 4） 熟悉车辆的横纵向运动学、动力学特性；具备整车横纵向运动学、动力学建模及仿真经验者优先。 5） 具备良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模专业知识，以及在真实车辆系统中的实际应用经验。 6） 具备处理执行器退化、制造不一致等自动驾驶工程落地难点经验者优先。 7） 满足如下条件可优先考虑：具备自动驾驶车辆控制量产项目经验；曾在自动驾驶车辆控制领域内期boss刊或会议发表论文；在知名比赛中取得优异成绩。 8） 追求卓越、具备较强的自我驱动能和学习能力，具备良好的团队合作精神、严密的直聘逻辑思维能力及高效的沟通能力。
技能解析
- 数学建模
- 研究成果
- 阅读英文
- 设计与优化
- 理解和分析
- 架构设计
- 电力电子
- 熟练使用C
- 建模能力
- 英文文献
- 与团队合作
- 建模分析
- 算法研究
- 分析能力
- 算法模型
- 机械设计
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 功能安全
- 驾驶车辆
- ADAS
- 系统建模
- 沟通能力
- 故障诊断
- 开发经验
- 合作精神
- 系统设计
- 逻辑思维
- 自动驾驶车辆
- 严密的逻辑
- 自动驾驶
- 团队合作精神
- 功能测试
- 逻辑思维能力
- 控制理论
- 信号处理
- 高效的沟通
- 安全控制
- 开发能力
- 学习能力
- 算法开发
- 自动控制
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 带薪年假
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
公司福利
- 就近租房补贴
- 年度体检
- 免费健身设施
- 家庭关爱假
- 家属自选保险
- 住房补贴
- 团建聚餐
- 餐补
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 意外险
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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电子营业执照
京公网安备11010502032801