职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- 双足仿生机器人
- 控制规划算法
- 机器人算法
岗位职责： 1、研究并开发适用于双足仿生机器人的控制规划算法； 2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证； 3、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作； 4、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化； 5、跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统； 职位要求： 1、具有机器人相关专业（如自动化、电力电子、机械设计自动化等）硕士及以上学位； 2、熟练掌握机器人基本理论（如空间位姿变换、运动学、动力学等）； 3、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈； 4、能够熟练使用C++； 5、具有较强的数学建模能力，能够对实际应用问题进行建模分析; 6、具有较强的需求理解和分析能力，能够根据需求独立设计算法方案并进行快速验证直聘; 7、能够无障碍阅读英文文献； 8、会使用CMake、git工具进行开发； 加分项： 1、有机械臂力控方面的积累； 2、掌握指数积（PoE）的建模方式； 3、掌握机器人本体的标定技术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨识）； 4直聘、掌握docker容器的使用；
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- Simulink /C/C++
- 车辆运动学
- 车辆动力学理论
- 现代控制理论
- 非线性控制理论
岗位职责 1、负责底盘域控制器应用层软件开发，完成车辆运动控制策略及算法实现。以横向运动控制，来自BOSS直聘纵向运动控制为主； 2、负责功能定义剖析，实现算法模型正向开发。 3、负责搭建算法验证平台（含联合仿真），对电控算法和控制策略进行虚拟验证4、负责建立/优化算法开发流程及相kanzhun关文件 任职要求直聘 1、本科7年，硕士5年以上算法开发相关工作kanzhun经验； 2、自动化、电子、汽车、机械工程等相关专业本科或以上学历； 3、熟悉现代控制理论、非线性控制理论及各种控制方法，有丰富的问题解决经验； 4、熟悉车辆运动学、车辆动力学理论； 5、熟悉一款及以上的算法开发及仿真工具，包括simulink 、C/C++、dSpace、adams、carsim等软件；， 6、具备良好的协调沟通kanzhun能力及较好的抗压能力； 7、有完整的整车项目开发经验者优先。
技能解析
- 数学建模
- 研究成果
- 阅读英文
- 设计与优化
- 理解和分析
- 架构设计
- 团队合作
- 电力电子
- 熟练使用C
- 建模能力
- 英文文献
- 与团队合作
- 建模分析
- 算法研究
- 分析能力
- 机械设计
- 算法模型
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 算法实现
- 项目开发经验
- 运动控制
- 优化算法
- 良好的协调
- 开发流程
- 控制理论
- 问题解决
- C/C++
- 协调沟通能力
- 功能定义
- 开发相关
- 沟通能力
- 协调沟通
- 开发经验
- 算法开发
- 机械工程
- 软件开发
- 算法模型
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 带薪年假
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 通讯补贴
- 免费班车
- 免费工装
- 有无线网
- 宿舍有空调
- 包住
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 餐补
- 包吃
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
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