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职位详情

• 上海
• 5-10年
• 硕士

• 决策规划算法
• 栅格地图
• 避障规划
• 轨迹预测
• 行为预测
• 工程应用
• 算法开发
• 决策与规划

工作职责 1.BOSS直聘 发现用户痛点，开发无人机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障规划问题； 2. 研究范围涵盖基于语义地图的规划，基于栅格地图的避障规划，行为预测与决策以及轨迹规划等相关boss领域； 3. 负责无人机场景多目标的运动估计,行为预测和轨迹预测的算法设计与落地； 4. 负责算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。 任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业； 2. 具备决策规划算法的开发和工程应用经验； 3. 负责无人机场景多目标的运动估计，行为预测和轨迹预测的算法设计与落地； 4. 熟悉概率论、图搜索、矩阵分析和数值优化； 5. 熟悉或了解机器人领域各上下游模块，比如传感器融合、感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；熟练使用ROS和相关仿真平台； 6. 动手能力强，有扎实的C/C++、Python编BOSS直聘程能力； 7. 有扎实的数理基础，准确的文献调研和理解能力。 加分项： 1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR、RAL等； 2. 具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点，在团队中有过方案设计、平台搭建经历； 3. 有数据驱动的轨迹预测、行为预测、行为决策或相关算法（RNN、LSTM、GNN）经验。