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职位详情

• 常州
• 3-5年
• 硕士

• 深度学习
• 大模型算法
• 强化学习
• 机器学习
• 规控算法
• 图像算法
• C/C++
• Python
• 任务规划
• 感知算法
• 路径规划

(任务规划、感知算法) 岗位职责： •负责任务规划与感知算法的开发与优化，确保机器人在复杂环境中的自主决策和感知能力。 •基于现有平台与技术，设计并实现任务规划和机械臂路径规划算法BOSS直聘，确保机器人能够自主完成复杂任务。 •开发感知算法，处理来自多种传感器（如摄像头、激光雷达等）的数据，实现环境感知、物体识别和定位。 •持直聘续优化算法性能，提升系统的稳定性和鲁棒性。 •来自BOSS直聘与硬件工程师及算法工程师协作，确保系统直聘的无缝集成。 任职要求： •计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。 •精通常见的感知算法（如SLAM、物体检测、语义分割等），具备任务规划与路径规划算法的开发经验。 •熟悉常用的感知硬件和工具，如RGBD相机、激光雷达、传感器数据融合等。 •编程能力强，熟练掌握C++/Python，具有ROS或类似开发框架经验者优先。 •有机器人boss软硬件集成经验者优先。