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职位详情

• 长沙
• 3-5年
• 硕士

• ros
• 运动学建模
• 控制算法

1、负责设计、开发和优化人形机器人灵巧手系统，包括机械设计、电气设计和控制算法的实现。 2、开发机器人手部的运动学和动力学模型，确保手部动作的准确性和高效性。 3、实现机器人手部的感知系统，包括触觉传感、视觉传感、力觉传感等模块的集成和优化。 4、研发机器人手部的控制算法，使机器人能够执行复杂的抓取、操作任务。 5、开发并测试灵巧手的硬件和软件，进行系统集成和性能优化，确保其稳定性和高效性。 1、硕士及以上学历，机械工程、电子工程、自动化、机器人等相关专业。 3年以上机器人手部设计、控制算法开发、运动学与动力学建模等相关领域的工作经验。 2、熟悉机器人手部设计原理，具备机械设计、力学建模、传感器集成和控制算法开发的实践经验。 3、精通至少一种编程语言，如C++、Python、kanzhunMatlab等，具备良好的代码实现能力。 4、熟悉机器人控制系统、实时操作系统(ROS)以及嵌入式开发。 4、BOSS直聘有机器人灵巧手设计、抓取与操作任务实现经验者优先。 5、熟悉视觉、力觉、触觉传感器原理和应用，能够集成和优化传感器数据。 6、良好的团队合作精神，能够kanzhun与来自BOSS直聘多部门协作，推动项目进展。