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职位详情

• 天津
• 3-5年
• 硕士

• 深度学习
• 大模型算法
• 强化学习
• 图像算法
• 规控算法
• SLAM算法
• 多模态算法
• 融合感知算法
• C/C++
• Python
• 算法工程化经验
• 优秀开源项目经历
• 机器人
• 预训练大模型
• 模型量化
• 多模态预训练基座
• Tool Using

岗位职责： 1、参与人形机器人产品线中，具身智能大模型的训练和应用，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作； 2、负责将具身智能大模boss型应用到机器人的感知、决策规划和控制系统中，完成机器人交互、抓取装配等功能业务； 3、关键词：Task Planning LLM/VLM（决策规划、任务编排）、bossTool Using/Function Call 职位要求: 1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士/博士 2、精通Python编程语言，熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架; 3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等预训练大模型，熟悉预训xw练和微调流程，熟悉Prompt Engineering，有大模型量产项目经验； 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力; 5、加分项：有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent开发经验； 6、加分项：熟悉CLIP、BLIP等多模态预训练基座，有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模态大模型项目经验，有相关影响力Paper者优先； 7、加分项：在BOSS直聘英伟达、地平线、华为等边缘AI芯片上，有模型量化、推理部署经验； 8、加分项：有模型数据闭环搭建经验